По предположениям краеведов, основанных на преданиях местных жителей, между с. Завальное и Сторожевое Усманского уезда существовало имение Павла Михайловича Лотарева.
Полковник Павел Михайлович Лотарев родился в 1749 году и принадлежал к русскому дворянскому роду Лотарёвых. Офицер лейб-гвардии Преображенского полка, он в 1781 году был уволен со службы «к статским делам» и с 1786 по 1789 год избирался усманским уездным предводителем дворянства, а затем Тамбовским губернским предводителем дворянства
Его супругой была Александра Петровна Молвянинова (1756–1808). В браке родились три дочери Прасковья, Екатерина и Александра.
Впоследствии на Прасковье женился Егор Александрович Вяземский, в 1812 году командовавший батальоном 1-го пешего казачьего полка Владимирского ополчения.
Егор Александрович и Прасковья Петровна являются дедушкой и бабушкой Леонида Дмитриевича Вяземского, русского военного и общественного деятеля, владельца уже другого имения Лотарево, и соответственно Бориса Леонидовича Вяземского, убитого солдатами 24 августа 1917 года на станции Грязи и Дмитрия Леонидовича - участника Первой мировой войны, награжденного медалью "За храбрость" 1 ст. и погибшего 2 марта 1917 года в Петербурге, от тяжелого ранения во время Февральской революции.
Выдав дочь Прасковью замуж за князя Егора Александровича Вяземского, П.М.Лотарев передал их потомству ряд своих имений в Усманском уезде Тамбовской губернии.
К кому перешла усадьба близ Завального Сторожевого по смерти предводителя дворянства, статского советника П.М. Лотарева доселе неизвестно, но достаточно большая усадьба с парком, прудом и водяной мельницей, где по найму работали местные жители, существовала вплоть до начала XIX века.
По-видимому, она была продана или подарена кому-то из родственников, или сторонним владельцам и постепенно пришла в упадок и разорение. В советский период произошло окончательное разрушение уже остатков сооружений, а земли использовались как сельскохозяйственные угодья.
Сейчас — осталась только канава (бывший дренаж/канал). Судя по расположению и связи с объектами усадьбы, канава выполняла несколько задач: дренаж — отводила избыточную воду с возвышенности (курганы, усадебная зона) в лога, предотвращая затопление построек; водоснабжение мельницы — часть потока направлялась к водяной мельнице для приведения в действие механизмов; регулирование водного баланса — пополняла пруд, стабилизировала уровень воды в системе логов.
А сейчас мы предложим вам и итоги некой авторской краеведческой экспедиции на место Лотаревского имения в окрестностях с.Завальное.
14 июня 2025 года в день памяти поэта Павла Петровича Кустова мы с группой молодежи села Завальное решили совершить пешую прогулку до одной из старейшей усадьбы - имения П.М.Лотарева, расположенной между селами Завальное и Сторожевое Усманского района.
Решение пришло спонтанно, и, высадившись из машины возле пруда (приток р. Матренки), мы отправились в путь.
Ландшафт изменился неузнаваемо. Там, где когда-то не было ни кустика и все кругом было вытоптано деревенскими стадами, стояла густая высокая трава вперемежку с кустами. Лето нынче выдалось дождливое, трава по пояс. Высокие кусты в низине закрывали обзор. Мы брели по Ближнему логупочти наугад, старательно огибая густые заросли кустарника. Памятуя, что поля Лотаревой усадьбы всегда были аккуратно вспаханы и засеяны, старались держаться правее пшеничного поля – прямо по бывшим сенокосным лощинам; там, где давным-давно по словам поэта Павла Кустова - его отец «как пьяный и, слегка качаясь, шел с косою…». 
Скоро поняли, что совсем сбились с пути, так как никаких признаков Лотаревой канавы, как называли старожилы земляной вал, ограничивающий поля усадьбы Лотарева (построенный более 200 лет назад), мы так и не находили. Тогда мы изменили направление маршрута так, чтобы скорее выйти на простор, к видневшейся далеко впереди лесополосе, где должна была быть полевая дорога. Идти прямо по полю оказалось намного легче, и мы скоро вышли на дорогу.
Теперь, на возвышенности, ничто не загораживало обзор, и стало ясно - усадьба осталась левее и далеко позади. Мы бодро зашагали по этой полевой дороге, надеясь выйти к северной границе усадьбы. Грозовая туча, посверкивая молнией, заставила ускорить шаг. Не помогло. Дробные капли летнего ливня заставили нас укрыться под деревьями. Дождь усиливался, и густая листва уже не спасала. Кому-то удалось спрятаться за толстый наклонный ствол клена, кому-то – под импровизированным шалашом. Полчаса провели под проливным дождем, невольно осознавая быт наших предков – земледельцев и скотоводов. 
Летний дождь скоротечен. Яркое солнце после грозы особенно красиво, поля пахнут свежестью. Радуга завершает великолепный летний пейзаж. Однако по раскисшему чернозему идти стало гораздо труднее.
Решив, что земляной вал - последне свидетельство существования здесь усадьбы Лотарева распахано и остался лишь в памяти, мы стали осматриваться и выбирать обратный путь. И вдруг, буквально в тридцати шагах, увидели волну травы, как бы возвышавшуюся над остальной растительностью. Мгновение – и мы уже стоим на вершинке этого гребня. Фото 1.
Это и есть Лотарева канава, ограждающая четырехугольник усадьбы. Цела и невредима! Все также поросшая тимьяном и земляникой.
Ещё немного побродили в поисках двух курганов, некогда сиротливо стоящих невдалеке от земляного вала. Безуспешно.
Время все стерло: и курганы, и память о тех, кто упокоился под ними. Может это были наши предки, сложившие свои головы, защищая Русь от набегов татар в 80-х годах XVII века? А может и те, и другие? Русские не оставляли непогребенными тела своих героев и своих врагов.Может поэтому один из них был Большой, а другой – Малый.
Вспомнились строки И.А. Бунина: «Мир вам, в земле почившие … Мир вам, давно забытые …». Может два островка кустарника, невесть откуда появившиеся на этом месте, памятуют об их существовании, а может вон те, отливающие белее темной зеленью пятна пшеничного поля?
Обратный путь был легок, несмотря на высокую и мокрую траву. Летнее солнце уже подсушило одежду, и лишь насквозь промокшая хлюпающая обувь напоминала о недавней грозе. 
Мы возвращались к селу с севера, прямо вдоль канавы, продираясь сквозь густой кустарник Дальнего и Ближнего лога, вплотную примыкающий к усадьбе. Справа все также горделиво тянулась древняя канава, указывая нам путь обратно. Фото 2.
На этих полях (на снимке - справа от канавы) вплоть до конца XIX века применялась сложная система рационального земледелия князя Л.Д.Вяземского, позволявшая повысить урожайность зерновых в 2-3 раза по сравнению с казенными полями окрестных сел.
А вот и южная оконечность усадьбы - круто уходящий на запад земляной вал, густо поросший степной травой. Фото 3.
Здесь в низовьях Дальнего лога была плотина и стояла водяная мельница. Фото 4
Напрасно мы искали хоть какие-то следы старой мельницы, где по словам Павла Кустова «… в мешки без остановки текла пшеничная мука», снабжавшая не только владельцев усадьбы, но и окрестных жителей села. Время неумолимо. Осталась лишь память и благодарность предкам за их неустанный труд ради жизни будущих поколений.
Записал - Валентин Порядин, 2025 год.