Место рождения:  Воронежская область, Грачевский район, с. Крутченская Байгора
Место призыва: Грачевский РВК, Воронежская область, Грачевский район
Дата призыва:  сентябрь 1938 года
Воинское звание:  старший сержант  
Воинская должность:  командир орудия 
В Отечественной войне с с 23 июня 1941 года по 15 февраля 1942 года - Бессарабский фронт, с 1 апреля 1942 года по 7 июня 1843 года - Кавказский фронт,, с 15 августа 1943 но 25 мая 1944 года - Крымский фронт, с 14 января 1945 года - 1 белорусский фронт. 
Партийность: член ВЛКСМ с 1938 года
Место службы: 97 тяжелая гаубичная артиллерийскаяЯсской ордена Суворова бригада 22 артиллерийской Гомельской Краснознаменной ордена Суворова  и Кутузова дивизии прорыва РГК стрелковой дивизии 1135 стрелковый полк 339 стрелковой дивизии 16 стрелковый корпус
Ранения:  15 августа 1941 года в г. Бельцы, 29 декабря 1941 года, 1 мая 1942 года
Награды:
1.Орден Красной Звезды, №: 22/н от: 25.04.1944 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-chelovek_nagrazhdenie34650663/
Из наградного листа: В 1941 году в составе 268 корпусного артполка в должности связиста в бою под с. Бельцы Молдавской ССР  не взирая на огонь противника, обеспечил бесперебойную связь, содействуя четкому управлению огнем орудий . В этом бою при выполнении задачи устранения порыва телефонной линии был ранен. Быдучи командиром пулеметного отделения в 48 стрелковом полку 31 стрелковой дивизии в бою на рю Днестр в 1941 году при отражении атаки противника самоотверженными действиями из своего пулемета уничтожил до 60 гитлеровцев.  В этом бою получил второе ранение. После выздоровления, в 1942 году с составе 30 стрелковой дивизии, будучи командиром пулеметного отделения при разведке противником над участком его отделения, не взирая на опасность под огнем своего пулемета уничтожил 12 немцев. В результате разведка противника понесла большие потери. Захватил в плен одного немецкого разведчика.  В этом бою был в третий раз ранен.  Достоин награждения орденом Красной Звезды.

2. Орден Славы III степени, №: 11 от: 11.05.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-chelovek_nagrazhdenie23766074/   
Из наградного листа: в период нахождения батареи на прямой наводке в районе Никерштрассе города Берлина с 27 апреля по 2 мая 1945 года , тов Зелепукин под сильным пулеметно-автматным огнем противника на жадя своей жизни из своего рудия уничтожил 3 пулеметных дота противника в одном из домов, подавил противотанковое орудие и уничтожил 17 автоматчиков противника.
Огнем своего орудия разрушил квартал домов узла сопротивления противника и при разрушении одного из домов  был завален подвал в котором  находилось около сотни солдат немецкой пехоты. 
Достоин награждения орденом Славы 3 степени.     
                  

 3. Орден Отечественной войны II степени, 10.02.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1504528984/
4. Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1504528988/
5. Медаль «За взятие Берлина», 9.06.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1504528989/