Год рождения: 1912
Место рождения: Курская область, Черемисиновский район, Стаканово
Место призыва: Дрязгинский РВК, Воронежская область, Дрязгинский район
Дата призыва: 25.06.1941 года
Воинское звание: гвардии старший лейтенант / гвардии капитан 
Воинская должность: командир батареи 
Место службы: 780 артиллерийский полк 207 стрелковой Краснознаменной дивизии 79 стрелкового корпуса
В Отечественной войне с 12.10.1941 года - Западный фронт,  с 4.04. 1942 - Калининский фронт, с 12.04.1943 года - Степной фронт, с 15.06.1943 - Калининский фронт, с 19.12. 1943 - Прибалтийский фронт, с 5.01.1945 года - 1 Белорусский фронт
Ранения:  11 сентября 1942 год - тяжелое осколочное ранение в спину под Ржевом, ранен в декабре 1942 года правую руку  на Калининском фронте, март 1943 года легкое ранение в голову.
Партийность: член ВКПб) с 1941 года
Награды: 

Орден Красной Звезды,25.09.1944 года 
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-chelovek_nagrazhdenie36138186/
Из наградного листа: Будучи командиром  батареи, сумел хорошо наладить работу штабной батареи. Отлично организова. работу взвода топографической разведки, что в боях с 13 по 17 чентября 1944 года дало возможность батареи точно вести огонь по цели.  Связисты штабной батареи в боях оюеспечивают бесперебойную связь на наблюдательный пункт командира полка. 15 сентября 1944 года в боях за деревню Ереми, налетом авиации был зажжен сарай, в котором находилось имущество штабной батареи, которое начало загораться, Юдин не растерялся и начал его спасать. Противник все время обстреливал артиллерийским огнем горящий сарай, в котором начали рваться снаряды. Тов. Юдин рискуя жизнью спас 8 аппаратов, 5 километров телефонного кабеля, 4 лошади и все имущество батареи. Достоин награждения орденом Красной Звезды.

2. Орден Отечественной войны I степени, 07.06.1945 года  
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-chelovek_nagrazhdenie26362190/
Из наградного листа: В боях за предместье Берлина  в Центральном парке, гв. капитан Юдин отличитлся своей храбростью и мужеством. Его батарея действовала умело и точно, поддерживая огнем наступающую пехоту. В ночь на 1 мая 1945 года во время уличных ьоев в Центральном парке Берлина, по выбытии их строя пулеметчика стрелкового батальона, Юдин по своей инициативе занял место у станкового пулемета Горюнова (1 стрелковый батальон 597 сп) и открыв огонь уничтожил 15 гитлеровцев.
Под руководством гвардии капитана Юдина бойцы этого батальона в одном доме взяли в плен 88 гитлеровцев, много трофеев и оружия.
Гвардии капитан Юдин достоин награждения орденом Отечественной войны 1 степени.


Медаль «За взятие Берлина», 9.06.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1111449139/