Год рождения: 1898 
Место рождения : Воронежская область, г. Усмань 
В РККА с 10 апреля 1918 года.
Участник гражданской войны с 1918 по 1922 год
Воинская должность: старший преподаватель кафедры 
Место службы: Военно-морской флот высшие военно-политические курсы ВМФ  кафедра военно-морской подготовки ВВПП ВМФ
Ранения: тяжелое ранение на Ленинградском фронте в 1941 году
Партийность: член ВКПб)
Воинское звание: полковник
Награды: 

1. Медаль "За оборону Ленинграда",от: 28.02.1944 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-chelovek_nagrazhdenie1537232292/

2. Орден Красной Звезды, 22.07.1944 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-chelovek_nagrazhdenie50626711/
Из наградного листа: Полковник Высоцкий Петр Данилович в системе Военно-морских учебных заведений на должности преподавателя тактики сухопутных войск работает 13 лет. Непосредственно примал участие в обороне Ленинграда с июня по ноябрь 1941 года в должности начальника Штаба моряков. Имеет тяжелое ранение.
На Высших военно-политических курсах с сентября 1943 года. Хороший преподаватель, в полной мере владеющий методикой преподавания. Офицеры-впускники на экзаменах по по тактике сухопутных войск показали хорошие результаты.
Тов. Высоцкий, как старший преподаватель и начальник отдела береговой обороны курсов, много сделал в деле подготовки квалифицированных кадров политработников, тзнающих свое дело и  умеющих применять свои знания так, как этого требует обстановка.
За выдающиеся успехи в подготовке кадров офицеров политработников флота достоин награждения орденом Отечественной войны 1 ст.
Награжден орденом Красной Звезды.

3. Орден Красного Знамени, 3.11.1944 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1502176729/
Из наградного листа: Полковник Высоцкий много и серьезно работает над повышением своих знаний в области военного искусства, оперативно-тактическая подготовка удовлетворительная. Хороший преподаватель в плоной мере владеющий методикой преподавания. К себе требователен, тактичен и вежлив. Дисциплинирован и исполнителен. Характер твердый и настойчивый. Пользуется авторитетом.  На 7 ноября 1944 года прослужил в ВМФ 26 лет 6 месяцев и 27 дней.

4. Орден Ленина, 21.02.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1502176722/
Из наградного листа: Полковник Высоцкий - участник двух войн - гражданской и Великой Отечественной в 1941 году. В бою был тяжело ранен. Имеет удовлетворительную оперативно-тактическую подготовку. Дисциплинированный и исполнительный офицер. Делу партии Ленина-Сталина предан. За долголетнюю и безупречную службу награжден орденом Красного Знамени.
На 7 ноября 1944 года прослужил в ВМФ 26 лет 6 месяцев и 27 дней.
Достоин награждения орденом Ленина.
5. Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-chelovek_nagrazhdenie1537314042/

6. Медаль  30 лет РККА

7. Орден Красного Знамени, 24.06.1948 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1502176723/