Год рождения:  4.07.1918
Место рождения:  Тамбовская область, Первомайский район, село Никольское
Родители до революции занимались сельским хозяйством, в 1930 году вступили в колхоз им. 16 партсъезда Никольского с/совета Первомайского района.
В 1933 году Андрей Воробьев закончил семилетку и поступил учиться в Воронежский финансовый техникум, который окончил в 1937 году.  После окончания техникума до августа 1941 года работал главным бухгалтером Лев-Толстовского райфо Рязанской области.
В августе 1941 года призван на службу в РККА.  Служил начальником финансовой части 320 гаубичного артиллерийского полка Центрального фронта. 
В декабре 1941 года был ранен и до июня 1942 года находился на лечении в эвакогоспитале  № 1030 Приволжского Военного округа.

С июля 1942 года по август 1944 года занимал должность начальника финансового довольствия 1324 легко-артиллерийского полка 5 артдивизии.  В августе 1944 года был контужен в районе Яссы (Румыния)  и находился на лечении во фронтовом госпитале. С октября 1944 года по сентябрь 1946 годаработал заведующим делопроизводством и казначеем 202 стрелковойагитбригады 6 гвардейской танковой Армии 2 Украинского и, позже, Забайкальского фронта. 
Принимал участие в войне с милитаристской Японией.

Награды: 
1. Орден Красной Звезды, 3/н от 16.01.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-chelovek_nagrazhdenie35139024/
Дата подвига: 01.12.1944-31.12.1944 года
Из наградного листа:
Делопроизводитель-казначей  финансового отделения лейтенант интендантской службы Воробьев А.М. показал себя смелым и самоотверженным офицером. 202 ОЛАБр в декабре 1944 года находилась в глубоком рейде. Лейтенант Воробьев, выполняя приказ досрочно удовлетворить весь личный состав денежным довольствием, при налете вражеской авиации, в сложившейся трудной обстанове, рискуя жизнью спас из загоревшейся автомашины деньги, документы и ценности.
Годовой финансовый отчет представил досрочно на 9 дней. Финансовую работу бригады поставил на должную высоту.
С 1943 года,  работая в должности начальника финансового довольствия 1324 легко-артиллерийского полка, личный состав денежным содержанием удовлетворял своевременно и в любой боевой обстановке. Добиваясь сокращения эмиссии довел безналичные расчеты за 1944 год до 96,7%.
Достоин награждения орденом Красной Звезды.



Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»,  09.05.1945 года 
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1372517617/

Медаль «За взятие Будапешта», 09.06.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1372517615/

Медаль «За освобождение Праги», 09.06.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1372517616/

Медаль «За победу над Японией», 30.09.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1372517618/

После демобилизации из РККА, с ноября 1946 по апрель 1948 года работал заведующим Шелуховским райфинотделом Рязанской области, заместителем председателя Шелуховского райисполкома.
В 1948 - 1950 годах являлся слушателем 2-х годичной областной партийной школы. В 1950 - 1953 годах работал председателем Желтузинского райиполкома и заведующим Троекуровского райфо.
С 1953 года работал заведующим Усманским райфинотделом.

АТТЕСТАЦИЯ на присвоение воинского звания по запасу лейтенанту интендантской службы Воробьеву А.М.:  Лейтенант Воробьев А.М.   окончил финансово-экономический техникум в 1937 год. Работает по специальности. В Советской Армии 5 лет занимал должности начфина полка. 
С 1953 года работал заведующим Усманским райфинотделом. По службе в Советской Армии и гражданских учреждениях характеризуется положительно. Избран депутатом Усманского райсовета. Здоров. Работает над повышением своих специальных, военных и политических  знаний .
Достоин присвоения очередного воинского звания "старший лейтенант интендантской службы", в военное время использовать начальником финансовой части полка, ВУС 249а.
11 апреля 1960 года Усманский райвоенком подполковник ФИЛЕНКО.
В 1961 - 1962 года работал в Усманском Оайпотребсоюзе старшим ревизором и заместителем главного бухгалтера.
С 1962 года перешел на работу Усманский техникум интернат, работал заместителем директора по производственной практике и преподавателем.
10 января 1974 года снят с воинского учета по достижению предельного возраста.

Родственники: жена Воробьева /Кузовлева Елизавета Дмитриевна, 1921 г.р.,   сын Евгений , 1937 г.р.
В Усмани семья жила по адресу К.Либкнехта, д.29.