Вернулся с войны
Год рождения: 24.05.1925 (29.05.1925) 
Место рождения: Воронежская обл., Усманский р-н, д. Никольские Выселки
Место призыва: Усманский РВК, Воронежская обл., Усманский р-н
Дата призыва 25.03.1943 года
Воинское звание: гв. мл. лейтенант / гв. лейтенант / ст. лейтенант
Воинская должность: командир взвода отдельной разведроты
Место службы: 29 гвардейская мотострелковая Унечская ордена Суворова, Кутузова и Александра Невского и Богдана Хмельницкого бригада 10 танкового корпуса 10 Урало-Львовского гвардейского танкового корпуса 600 стрелковый полк 147 стрелковой дивизии 1 УкрФ
Ранения: контужен в августе 1943 года, ранен под Полтавой в сентябре 1943 года
Партийность: член ВЛКСМ с 1944 года
Награды:
1. Орден Красной Звезды, 30.03.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1002320195/
Из наградного листа: Тов. Семенихин, действуя с начала операции в составе разведгруппы со взводом, выполняя задание в районе Кляйндорф по установлкеию огневых средств и чичсленности противника. Во время разведки тов. Семенихин наткнулся на противника. В ходе боя было уничтожено 30 немецких солдат и офицеров, 7 взяты в плен. Наши бойцы без потерь вернулись с задания.
За умелое руководство тов. Семенихин достоин награждения орденом Красной Звезды.
2. Орден Отечественной войны I степени, №: 55/н от: 25.05.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-chelovek_nagrazhdenie41422725/
Из наградного листа: При прорыве обороны противника на р. Нейсе, а раньше на р. Бобер, вел разведку по маршрутам бригады и корпуса, обеспечивая их продвижение.. Юго-Западнее Берлина в районе Вандзее он первым со своим взводом форсировал канал, и заняв плацдарм на противоположном берегу, удерживал его до подхода главных сил, одновременно вел разведку в глубине расположения войск противника где взял 11 языков.
3. Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»
4. Медаль «За взятие Берлина»
5. Медаль «За освобождение Праги»
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-chelovek_kartoteka1002320194/