Сын Автономова Петра Петровича, участника Первой мировой и Великой Отечественной войн.
Год рождения: 22.10.1923; умер: 1.12.1976 года
Место рождения: Воронежская область, Дрязгинский район село Куликово
Место призыва: Дрязгинским РВК Воронежская область, Дрязгинский район
Дата призыва: 9 октября 1941 года.
В Отечественной войне с 15 декабря 1941 года, участвовал в боевых действиях на Брянском, Центральном, I-м Украинском, I-м и 2-м Белорусском фронтах, в освобождении городов Севск, Глухов, Конотоп, Нежин, Житомир, при форсировании рек Днепр, Припять, Одер, при прорыве обороны немцев в районе города Пултуск.
Место службы: 896 стрелковый полк 211 стрелковой дивизии 28 стрелкового корпуса 13 Армии Центрального фронта
Звание: гвардии старшина, командира расчета станкового пулемета, механика-водителя танка Т-34
Ранения: 17.12.1941 г. тяжело ранен, еще четыре легких ранения: 19.07.1943 года, 5.10.1943 года, 22.03.1944 года, последнее получил 4.03.1945 года  в районе Лихтенфехтдорф на подступах к Берлину.

Награды:
1. Орден Красной Звезды, 16.08.1943, № 42/н
2. Орден Отечественной войны первой степени 25.09.1945, № 120/н
3. Медаль «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг».

Орден Красной Звезды
Дата подвига: 19.07.1943 года
Из наградного листа: «Выполняя боевое задание командования в бою с немецкими захватчиками в бою в районе деревни Тросно Курской области проявил отвагу и мужество.
19.07.1943 года при прорыве линии обороны под сильным артиллерийским и минометным огнем храбро бросился вперед, первым ворвался в траншею противника и уничтожил 4 немцев».

Орден Отечественной войны первой степени
Из наградного листа: «В должности командира расчета станкового пулемета, механика-водителя танка Т-34 участвовал в освобождении городов Севск, Глухов, Конотоп, Нежин, Житомир, при форсировании рек Днепр, Припять, Одер, при прорыве обороны немцев в районе города Пултуск.
Расчетом станкового пулемета под командованием Автономова Николая Петровича на Орловско-Курском направлении были уничтожены  61 солдат противника, подавлены 3 пулемета, взяты в плен 4 немецких солдата и 2 офицера.  Экипажем танка Т-34  было уничтожено 2 противотнковых орудия, 1 дзот, подавлены две огневые точки противника».

Из воспоминаний родственников: «Отец мало рассказывал нам о войне, у него на глаза набегали слезы, и он говорил: «Это вам лучше никогда не видеть». Долгое время мы знали о его боевом пути только в общих чертах: был танкистом, был ранен, орден Красной Звезды ему вручал сам Рокоссовский, дошел до Берлина, расписался на стене Рейхстага. Ежегодно 9 мая после торжественного митинга отец приходил домой, слушал пластинки с военными песнями (его любимой песней была «Враги сожгли родную хату»), плакал, смотрел под боевые сто грамм военные фильмы по телевизору. Во время минуты молчания вставал по стойке смирно, по щекам текли слезы… Глядя на него, скорее всего интуитивно, не осознавая чувств и переживаний отца, вставали и мы…» 

После окончания войны демобилизовался не сразу,  два года служил комендантом города  в Польше.
Есть документ на польском языке, датированный 06.04.1946 годом, и прилагающаяся к нему медаль.

В 1965 году награжден юбилейной медалью «Двадцать лет Победы в Великой Отечественной войне».
В 1975 году награжден юбилейной медалью «Тридцать лет Победы в Великой Отечественной войне».

Его брат Автономов Виктор Петрович так же участники Великой Отечественной войны.