Год рождения:  27.12.1922  
Место рождения: Воронежская область, Дрязгинский район,  село Куликово
Место призыва: Усманским РВК Воронежская область, Усманский район
Дата призыва:  07. 1941 года 

Воинское звание: лейтенант медслужбы
Воинская должность: фельдшер
В Отечественной войне  с 1941 года Западный, Центральны, Белорусский фронта.
Место службы: 872 гаубичный артиллерийский полк
4 запасной истребительный авиационный полк
Группа советских оккупационных войск в Германии
46 легкая артиллерийская бригада 32 габр 12 адп РГК 1 Белорусского фронта

Ранения: ранен в декабре 1941 года
Партийность: член ВКПб) с 1943 года

Награды:
1.Орден Красной Звезды, №: 49/н от: 25.08.1944 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-chelovek_nagrazhdenie31779541/
Из наградного листа: В боях с немецко-фашистскими захватчиками лейтенант медицинской службы Антипов проявил мужество и отвагу. В наступательных боях проявил исключительную заботу о сохранении раненых бойцов и офицеров. Всегда находился с командирами батарей и дивизионов в боевых порядках пехоты. При всех случаях ранений оказывал первую помощь с эвакуацией с поля боя всех раненых, несмотря на опасную обстановку. 
В бою 15 августа 1944 года при расширении плацдарма на западном берегу р. Висла в районе с. Дворшек лейтенант Антипов всё время находился на передовых наболюдательных пунктах пехоты и  за день боя под сильным артиллерийско-минометным  и мулеметным огнем противника вынес с поля боя, оказал медицинскую помощь и эвакуировал 20 раненых бойцов и командиров пехотных подразделений. Оказал первую помощь под обстрелом и доставил в санчасть 4 бойцов разведчиков и связистов своей части. За проявленные мужество, стойкость и отвагу достоин награждения орденом Красной Звезды.  

Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», 9.05.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1421701930/  
Медаль «За освобождение Варшавы», 09.06.1945 года  
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1421701931/
Медаль «За взятие Берлина», 23.12.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-chelovek_nagrazhdenie1534000663/ 
Медаль «За боевые заслуги», 30.12.1956 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1421701929/
Медаль «За взятие Берлина», 9.05.1945 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/podvig-nagrada_kartoteka1421701932/

Дата окончания службы: 27.07.1961 года
https://pamyat-naroda.ru/heroes/kld-card_uchet_officer5730716/