1867 - 1958
Отец краеведа и врача Б.П. Княжинского, деда краеведа и учителя В.С. Ярцева, певицы Н.Ю. Юреневой и историка В.Б. Княжинского.

Родился в Шацком уезде Тамбовской губернии в семье священника. После окончания Шацкого духовного училища и Тамбовской духовной семинарии некоторое время служил псаломщиком в Мичуринске, а после рукоположения в чин священника переведен в Покровскую церковь Усмани, где был настоятелем в течение 38 лет, а также занимал ряд общественных должностей. 

Анкета настоятеля Покровской церкви г. Усмань П.Г. Княжинского

Источник: ГАТО, Ф. 181, Оп. 1, Д. 2894.

Опрос священнослужителей проводился в 1923 г. с целью выяснения их отнощения к т.н. ВЦУ, или "обновленцам" - новой церковной структуре, созданной в 1922 г. при активном участии ГПУ НКВД РСФСР с целью реформирования церкви и искоренению из нее контрреволюционных элементов, а по сути, захвата всего религиозного управления.
В анкете Княжинский выражает свое призанание советской власти, однако отмечает несправедливое лишение всех священнослужителей гражданских прав и невозможность выступления на политическую тематику ввиду репрессий. Будучи уполномоченным ВЦУ по Усманскому уезду, протоиерей выражал негативное отношение к революции, назвав ее "грустной необходимостью, порождаемой несоотвестсвием поведения человечества заповедям Христа".
В 1928 г. Петр Григорьевич был осужден за антисоветскую пропаганду и приговорен к запрету проживания в Усмани и других городах ЦЧО. Несмотря на прекращение дела о. Княжинский был вынужден покинуть место, где проработал почти 40 лет, и переехать в Шацк, а затем и в Самарканд - там он до 1954 года был настоятелем Свято-Георгиевского храма.

Похоронен в Самарканде.