Родилась в 1946 году в с. Стрельцы Усманского района.
С Усманью связаны детские годы Лидии Михайловны. В 1963 году она закончила факультет иностранных языков Елецкого педагогического института. С 1968 по 1979 год Л. Яровикова работала учителем французского и немецкого языков в средней школе № 3 г. Ельца. В 1979-1983 годы — была методистом городского методического кабинета, а в 1983-1984 годы заведовала методическим кабинетом отдела народного образования Елецкого горисполкома.
С октября 1994 года работала директором средней общеобразовательной школы № 1 им. М.М. Пришвина в г. Елеце. Внесла значительный вклад в решение проблем интенсификации и гуманизации урока, в освоение новых педагогических технологий и систем, демократизацию жизнедеятельности школы. Занималась вопросами планирования методической работы, изучения и распространения передового педагогического опыта школы и педагогов, являлась наставником молодых учителей. Награждена знаком «Отличник народного просвещения» (1984 г.), знаком «Отличник просвещения СССР» (1990 г.).
26 мая 1994 года Указом Президента Лидии Михайловне Яровиковой присвоено звание «Заслуженный учитель школы РФ».