Андрей Пьянков родился 15 октября 1919 года в селе Демино Верещагинского района Молотовской области.
В 1921 году родители умерли и Андрей жил вначале у дяди, а потом в детском доме.
В 1936 году окончил Сенычевскую неполную среднюю школу Молотовской области, а в 1937 году поступил в Очёрское педагогическое училище и окончил его в 1939 -1940 учебном году. После окончания училища, с 10 марта 1940 по 20 сентября 1941 года работал учителем математики Ново-Вознесенской неполной средней школы в 5-7 классах. В это же время Андрей Никифорович поступил в учиться в Молотовский учительский институт на физико-математический факультет. За период учебы сдал несколько дисциплин за второй курс.
20 августа 1941 года – призван в ряды Советской Армии и с августа 1941 года  по  март 1942 года – курсант Военно-фельдшерской школы Уральского военного округа.

После окончания  военно-фельдшерской школы получил  специальность фельдшера.  С декабря 1942 года по апрель 1945 года Пьянков А.Н. находился в действующих войсках Советской Армии в должности фельдшера. Боевой путь Андрея Никифоровича проходил в составе 186 танковой бригады 10 танкового корпуса Во время войны был дважды ранен и контужен.

После Победы еще до 6 октября 1948 года проходил службу в должности старшего фельдшера, начальника аптеки, начальника поликлиники танкового полка.
За участие в боях Великой Отечественной войны Андрей Никифорович награжден орденом Красной Звезды, орденом Отечественной войны II степени. Медалями: «За боевые заслуги», «За взятие Кёнигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне», медалью имени маршала Жукова, Польским правительством награждён медалью «Освобождение и независимость Польши», юбилейными медалями.
Пьянков А.Н. – ветеран труда. Член ВКПб) с октября 1944 года.

13 ноября 1948 года был демобилизован из Советской Армии. После демобилизации работал учителем в Верхне-Мосоловской неполной средней школе Усманского района, а с сентября 1953 года работал в Грачевской средней школе учителем математики.
В 1955 году заочно окончил Воронежский педагогический институт, продолжая работать учителем, с  1965 до1972 года – директор Грачевской средней школы.

Умер Пьянков Андрей Никифорович 31 мая 1998 года, похоронен в селе Грачевка.