Родился 15 августа 1938 года в крестьянской семье села Красное Усманского района.
Вырос он без матери, она рано ушла из жизни и воспитанием его занимался отец-фронтовик, который старался дать сыну хорошее образование.
Успешно закончил Усманское педагогическое училище.
Получив профессию педагога, Юрий Каширских недолгое время работал пионервожатым в Грачёвской школе. А затем пришла пора служить в армии.
Писать стихи он начал ещё до армейской службы. Но о нём, как о поэте, заговорили всерьёз именно в годы его службы. Вот что писала газета воронежского гарнизона «Знамя Родины», давая критический отчёт о смотре художественной самодеятельности: «Единственным, что было содержательным во всей программе, было выступление солдатского поэта Ю. Каширских, прочитавшего свои стихи».
Вообще, армия была особым этапом в жизни Юрия Ивановича. Он всегда с большим удовольствием перелистывал армейские фотографии, переписывался с однополчанами, любил вспоминать солдатские будни.
После армии – филологический факультет Воронежского государственного университета. Но, походив на занятия в солдатской гимнастёрке, он решил идти работать, а учиться заочно.
С 1967 года он – преподаватель русского языка и литературы в Красненской восьмилетней школе. В его уроках было много интересного и необычного. Даже отпетые двоечники были увлечены уроком. И зарабатывали хорошие оценки. На уроках обязательно присутствовал дух состязательности. Своих учеников он приучал к творчеству. Организовывал конкурсы, викторины, концерты…
В 60-е годы Юрий Каширских начал сотрудничать с районной газетой «Новая жизнь», в которой появляются его стихи, заметки, зарисовки о людях труда. В то же время он работает учителем русского языка и литературы в Красненской восьмилетней школе, а затем стал ее директором..
Жизнь поэта трагически оборвалась в конце июля 1972 года.
В 1999 году подборка стихов Юрия Каширских включена в коллективный поэтический сборник «У России есть Усмань недаром...».
Осенью того же года вышла книга Юрия Ивановича «Мое село — дитя России» в серии книг местных авторов «Зов малой родины».
Поэзию автора характеризуют любовь к своей малой родине, особенный лирический настрой. Множество стихов поэт посвятил своему краю и своим землякам-краснинцам, Великой Отечественной войне.