Малая планета под номером 3632 «Грачевка» (Grachevka), открытая Николаем Степановичем Черных 24 сентября 1976 года, была названа в честь старинного села Грачевка  Усманского района Липецкой области, в котором родились его отец и мать.

Николай Степанович Черных 6 октября 1931 года в г. Усмани в семье рабочего-механика Степана Семеновича и его супруги  Мелании Петровны Черных.

По воспоминаниям его сестры Валентины, Николай ещё в школе увлекся астрономией, сам сделал телескоп, поставил увеличительные стёкла, ночью забирался на крышу дома и наблюдал за звёздами.
Будучи студентом, Николай Черных участвовал в наблюдательных и вычислительных работах на Городской астрономической обсерватории Иркутского университета.
В 1957-1958 годах в Астрономическом Циркуляре и переменной части Астрономического Календаря появились его первые научные публикации. Весной 1958 года  ему предложили стать сотрудником Иркутской лаборатории времени и частоты Всесоюзного научно-исследовательского института физико-технических и радиотехнических измерений.
 
С 1958 по 1961 год он работал в Лаборатории времени  -  вначале в должности техника, затем старшего инженера. Вел астрометрические наблюдения звезд на пассажном инструменте по программе службы времени, участвовал в установке и освоении нового для службы времени и широты астрометрического инструмента – призменной астролябии Данжона. 
Осенью 1961 года Николай Черных поступил в аспирантуру Института теоретической астрономии (ИТА) в Ленинграде. Из его воспоминаний: «Моим научным руководителем стала Наталья Сергеевна Самойлова-Яхонтова, заведующая Отделом малых планет, профессор, известный специалист в области теоретической астрономии и динамики малых планет. Она предложила мне в качестве кандидатской диссертации выполнить определение массы Юпитера по наблюдениям малых планет. Так я оказался вовлеченным в сферу исследований малых планет и занимаюсь этими объектами всю дальнейшую жизнь».
В 1965 году закончил аспирантуру в Институте теоретической астрономии АН СССР.

В сентябре 1963 году Николай Степанович был направлен в Крымскую Астрофизическую Обсерваторию (КрАО) младшим научным сотрудником в отдел изучения малых планет.  
Многие годы Н. С. Черных участвовал в программе позиционных наблюдений далеких космических аппаратов. С его участием были получены ряды наблюдений многих межпланетных автоматических станций, запускавшихся в СССР к Луне, Венере и Марсу, а также некоторых других объектов. Участвовал в организованной в КрАО Симеизской группой ФИАН первой в СССР работе по лазерной локации Луны. В последние годы Н. С. Черных активно работал в области исследований астероидов, сближающихся с Землей.

Изучая малые планеты, Н. С. Черных лично открыл 537 новых малых планет и две периодические кометы: Смирновой–Черных (74P/Smirnova-Chernykh) (4 марта 1975 года) и Черных (101P/ Chernykh) (19 августа 1), а возглавляемая им группа – более 1200 малых планет.
Доктор физико-математических наук (1999) Н. С. Черных – автор более 200 научных работ, посвященных методике наблюдений, динамике отдельных комет и астероидов, статистическим особенностям орбит малых планет, а также результатам астрометрических наблюдений, а также соавтор трех коллективных монографий по малым планетам.