Родилась 10 августа 1908 года в с. Беляево Усманского района, в бедняцкой крестьянской семье.
В 1924 году пошла работать чернорабочей в Графское лесничество, а с началом коллективизации в Усманском округе ЦЧО Е.С.Баскакова вступает в колхоз “Прогресс” Добринского района, где трудилась до 1960 года.
В 1935 году правление колхоза поручило ей звено свекловичниц. В то время в стране гремела слава свекловичниц-пятисотниц из села Нижняя Байгора Верхне-Хавского района  Анны ребровой, Екатерины Бредихиной, Александры Фроловой, сестер Жанны и Александры Литвиновых из колхоза "Красный пахарь" и последователей знаменитой украинки Марии Демченко.

Евдокия Баскакова стала работать по их методу. В 1937 году ее звено получило с гектара 537, а звеньевая на своем участке - 824 центнера сахарной свеклы.
Еще с большей энергией работали в годы Великой Отечественной войны. В 1944 году они собрали с каждого гектара по 982 центнера сладких корней, а в следующем - 1152 центнера. За это достижение Евдокия Семёновна удостоена  Государственной премии СССР.
В засушливый послевоенный год приходилось подкармливать каждое растение в отдельности, поливать грядки вручную из пруда.
После засухи первого послевоенного года звено Баскаковой вернуло былую славу, а она сама Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 мая 1948 года удостоена звания  Героя Социалистического  с вручением ордена Ленина и золотой медали "Серп и молот". 
Евдокия Семёновна являлась делегатом VIII Чрезвычайного Съезда Советов, депутатом Верховного Совета РСФСР.

 В 1951 году вступила  в ряды ВКПб) / КПСС. Продолжала ударно трудиться.  В 1955 году участвовала во Всесоюзной сельскохозяйственной выставке /ВДНХ, где была отмечена медалью Главного выставочного комитета.
Избиралась депутатом Верховного совета РСФСР 2 и 3 созывов. /1947 - 1955 гг., членом Добринского райкома КПСС, делегатом Чрезвычайного 8 Всесоюзного съезда Советов / 1936 год.

С 1960 года находилась на заслуженном отдыхе, с июня 1968 года - персональный пенсионер союзного значения.

Награждена орденом Ленина 7.05.1848 года, орденом "Знак Почета", медалями в т.ч. Большой Серебряной медалью ВСХВ /22.02.1955 года. Лауреат Сталинской премии 3 степени / 1946.

Умерла в 8 февраля 1969 года.
При подготовке материала имспользованы материалы с сайта https://warheroes.ru/hero/hero.asp?Hero_id=18959