Деревня Московка была основана, ориентировочно, в конце XVIII века и изначально именовалось как Городковские Выселки (Хутора), что указывало на ее состав - переселенцы из Усмани. Входила в состав Демшинской волости. Населенный пункт фигурирует в 7-ой ревизии 1816 года.
Православный приход открыт в 1844 году, и с того момента деревня "Москва", как она еще называлась в официальных документах, стала селом. В приходе значатся деревни Чернечик, Екатериновка, Безыменовка, Сухой Пруд.
В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Московка (Городские Хутора)- казенное село при р. Сухая Усманка на тракте из Усмани в Козлов. Всего  дворов - 129, где значилось мужчин - 429, женщин - 468. Уездный центр в 22 км.

Холодная деревянная церковь во имя Архистратига Михаила построена в 1908 году. В епархиальных сведениях 1911 года в село Московка (Городские выселки), было 178 дворов, проживало уже 1338 жителей  -  675 мужчин и 663 женщины.  Работали церковно-приходская и земская школы, кредитное товарищество.

После 1928 года Московский сельсовет вошел в состав Дрязгинского района. К 1961 г. был присоединен к Дрязгинскому сельсовету и до настоящего времени остается в его составе.

Село находится в юго-восточной части Липецкой области, в лесостепной зоне, в пределах Окско-Донской равнины, вблизи истока реки Усмани, на расстоянии примерно 20 километров (по прямой) к северо-северо-востоку  от города Усмань, административного центра района. Абсолютная высота — 151 метр над уровнем моря.
Адрес-календарь Тамбовской губернии на 1911 год. Тамбов, 1912
Историко-статистическое описание Тамбовской епархии под редакцией А.Е. Андриевского. 1911 г.
Муравьёв, Н.В."Из истории возникновения населенных пунктов Тамбовской области"
Тамбовская губерния. Список населенных мест по сведениям 1862 года. Санкт-Петербург, 1866.